Heute morgen lief alles wie geplant. Nachdem wir in unserer Freizeit weitergearbeitet haben, funktionierte unser Code wie erwünscht. Unser Auto konnte geradeaus fahren, bis der Ultraschallsensor eine Distanz von < 10 cm gemessen hat, dann hat es angehalten. Wir haben am Code gearbeitet, und ihn zu verändert, dass das Auto ein Rad dreht wenn etwas vor ihm ist (sich also um die eigene Achse dreht) und dann fährt es weiter. Das ganze geht mit einem Knopf an und aus. Zusätzlich haben wir einen OLED-Display eingebaut, welcher die Distanzen anzeigt und eine LED welcher leuchtet wenn das Auto geradeaus fährt. Zuletzt haben wir den Code noch im boot.py gespeichert, damit es ohne Verbindung zum Laptop läuft, denn wir haben jezt einen Akku, welcher für den Strom sorgt.
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