Tag 3:

Heute haben mein Kollege und ich weiter an unserem Projekt gearbeitet, bei dem wir einen mit einem ESP-32 steuerbaren LKW bauen wollen.

Zu Beginn des Tages haben wir den Druck des „Kopfes“ des Fahrzeugs abgeschlossen.

Fertiger 3D druck vom Boden des Kopfes der LKW

Wir hatten jedoch einige Probleme während des Druckvorgangs und mussten einige Anpassungen vornehmen, um sicherzustellen, dass alles passt.

Fertiger 3D druck mit Motoren

Wir haben festgestellt, dass wir nur noch 2 Tage Zeit haben, um alles zu drucken. Daher haben wir beschlossen, dass der zweite Teil des Lastwagens teilweise aus Lego Technik bestehen wird, um Zeit zu sparen.

Wir haben weiterhin den Code optimiert, um sicherzustellen, dass alles reibungslos funktioniert.

Morgen müssen wir beide ESP-32s an eine Batterie anschließen, da ein Transformator nicht auf den LKW passt. Außerdem müssen wir Teile drucken, um an den Enden der Motoren zu verbinden sodass wir die Räder draufsetzen können.

Insgesamt waren wir heute etwas unter Druck, aber wir haben trotzdem wichtige Fortschritte gemacht. Wir freuen uns auf den weiteren Verlauf des Projekts und sind zuversichtlich, dass wir unser Ziel erreichen werden.

Tag 2:

Heute haben mein Kollege und ich weiter an unserem Projekt gearbeitet, bei dem wir einen mit einem ESP-32 steuerbaren LKW bauen wollen.

Zu Beginn haben wir unsere Designarbeiten abgeschlossen und mit dem 3D-Druck des Fahrzeugs begonnen. Die Konstruktion des Fahrzeugs war sehr kompliziert, da wir alle elektronischen Bauteile unterbringen mussten.

Im Laufe des Tages haben wir uns auf die Optimierung des Codes konzentriert und beschlossen, dass wir für eine effektivere Steuerung während der Fahrt zwei Mikrocontroller benötigen. Wir haben es geschafft, die Steuerung so zu optimieren, dass wir denselben Controller für beide Infrarot-Empfänger verwenden konnten.

Insgesamt war es ein anstrengender, aber erfolgreicher Tag. Wir haben wichtige Fortschritte in unserem Projekt gemacht und sind zuversichtlich, dass wir in den kommenden Tagen weitere bedeutende Fortschritte erzielen werden. Wir freuen uns darauf, unser Projekt erfolgreich abzuschließen.

Tag 1: Hardware kennenlernen

Heute haben mein Kollege und ich mit unserem Projekt gestartet, bei dem wir einen Auto mit Hilfe eines ESP-32 und einer Fernbedienung steuerbar machen wollen.

Zu Beginn haben wir uns mit der benötigten Hardware vertraut gemacht und uns über die Verbindung des ESP-32 mit den Motoren informiert. Wir haben die Motoren zum Laufen gebracht und konnten sie erfolgreich mit Hilfe der Fernbedienung steuern.

Anschließend haben wir das benötigte Skript programmiert und uns mit dem Design der Karosserie unseres „Autos“ beschäftigt. Hier haben wir erste Ideen gesammelt und erste Entwürfe skizziert.

1. Version