Tag 3

Heute habe ich versucht, das Problem mit dem Laptop zu lösen, der den Anschluss abschaltet. Ich habe versucht, einige Funktionen zu deaktivieren und in ein anderes Betriebssystem zu booten, um zu sehen, ob das Problem weiterhin besteht (Spoiler: Das hat nichts bewirkt). Ich habe das Mikrofonmodul an die Platine angeschlossen und das gesamte Programm mit jedem Bauteil getestet (Spoiler: Das Laden funktioniert immer noch nicht). Ich habe den größten Teil des Tages damit verbracht, das Skript und den Schaltkreis zu überprüfen (Spoiler: Der gesamte Schaltkreis funktioniert immer noch nicht). Ein Lehrer hat mir den Vorschlag gemacht, die Datenkabel miteinander zu verbinden, da ich das Kabel in der Mitte geteilt und nur die Stromkabel miteinander verbunden hatte. Ich behaupte, dass das Laden dann funktionieren wird. Ich habe es nicht geschafft, das Löten zu beenden, aber das ist Teil 2 der Fehlerbehebung und der letzte Arbeitstag an dem Projekt.

das ganze Projekt (ich muss die andere Hälfte des Kabels anlöten)

Tag 3:

Heute haben mein Kollege und ich weiter an unserem Projekt gearbeitet, bei dem wir einen mit einem ESP-32 steuerbaren LKW bauen wollen.

Zu Beginn des Tages haben wir den Druck des „Kopfes“ des Fahrzeugs abgeschlossen.

Fertiger 3D druck vom Boden des Kopfes der LKW

Wir hatten jedoch einige Probleme während des Druckvorgangs und mussten einige Anpassungen vornehmen, um sicherzustellen, dass alles passt.

Fertiger 3D druck mit Motoren

Wir haben festgestellt, dass wir nur noch 2 Tage Zeit haben, um alles zu drucken. Daher haben wir beschlossen, dass der zweite Teil des Lastwagens teilweise aus Lego Technik bestehen wird, um Zeit zu sparen.

Wir haben weiterhin den Code optimiert, um sicherzustellen, dass alles reibungslos funktioniert.

Morgen müssen wir beide ESP-32s an eine Batterie anschließen, da ein Transformator nicht auf den LKW passt. Außerdem müssen wir Teile drucken, um an den Enden der Motoren zu verbinden sodass wir die Räder draufsetzen können.

Insgesamt waren wir heute etwas unter Druck, aber wir haben trotzdem wichtige Fortschritte gemacht. Wir freuen uns auf den weiteren Verlauf des Projekts und sind zuversichtlich, dass wir unser Ziel erreichen werden.

Tag 2:

Heute haben mein Kollege und ich weiter an unserem Projekt gearbeitet, bei dem wir einen mit einem ESP-32 steuerbaren LKW bauen wollen.

Zu Beginn haben wir unsere Designarbeiten abgeschlossen und mit dem 3D-Druck des Fahrzeugs begonnen. Die Konstruktion des Fahrzeugs war sehr kompliziert, da wir alle elektronischen Bauteile unterbringen mussten.

Im Laufe des Tages haben wir uns auf die Optimierung des Codes konzentriert und beschlossen, dass wir für eine effektivere Steuerung während der Fahrt zwei Mikrocontroller benötigen. Wir haben es geschafft, die Steuerung so zu optimieren, dass wir denselben Controller für beide Infrarot-Empfänger verwenden konnten.

Insgesamt war es ein anstrengender, aber erfolgreicher Tag. Wir haben wichtige Fortschritte in unserem Projekt gemacht und sind zuversichtlich, dass wir in den kommenden Tagen weitere bedeutende Fortschritte erzielen werden. Wir freuen uns darauf, unser Projekt erfolgreich abzuschließen.

Tag 3

Heute war ein besonders mühsamer Tag. Als wir unserem Code von gestern ausprobiert haben, bemerkten wir, dass es nicht mehr funktioniert. Der Ultraschalsensor hat völlig daneben gemessen. Wir versuchten es den Code wieder am laufen zu bringen, ohne Erfolg. Wir entschieden uns dafür alles neu zu machen. Wir schrieben einen neuen Code, der die Distanz akkurat misst und das Ganze geht mit einem Knopf an und aus. Im Laufe des Vormittags machten wir langsam Fortschritte, aber unser Auto fährt noch nicht. Wir werden nach der Schule zuhause weiter am Projekt arbeiten, damit wir am Freitag einen fahrenden Auto vorstellen können. Um nicht nur das schlechte zu bennen, sollen wir uns darauf freuen, dass unser Auto gebaut ist.