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import python
Material und Ergänzungen zum laufenden Unterricht
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import python
Das ist unser finaler Code:
from machine import Pin, PWM
In1 = Pin(23, Pin.OUT)
In2 = Pin(19, Pin.OUT)
In3 = Pin(22, Pin.OUT)
In4 = Pin(21, Pin.OUT)
ENA = PWM(Pin(18), freq=50)
ENB = PWM(Pin(17), freq=50)
SignalLinks = Pin(38, Pin.IN)
SignalMitte = Pin(37, Pin.IN)
SignalRechts = Pin(36, Pin.IN)
while True:
ENA.duty(500)
ENB.duty(500)
In1.value(0)
In2.value(1)
In3.value(1)
In4.value(0)
if SignalRechts.value() == 1 and SignalMitte.value() == 0 and SignalLinks.value() == 0:
while SignalMitte.value() == 0:
ENA.duty(400)
ENB.duty(200)
In1.value(1)
In2.value(0)
if SignalLinks.value() == 1 and SignalMitte.value() == 0 and SignalRechts.value() == 0:
while SignalMitte.value() == 0:
ENA.duty(400)
ENB.duty(200)
In3.value(0)
In4.value(1)
Trotz der Kürze des Codes erweist er sich als einer der besten. Unser Algorithmus fährt so lange geradeaus, bis er links oder rechts einen schwarzen Strich wahrnimmt, aber in der Mitte keinen mehr. In so einer Situation biegt er dann so lang ab, bis er in der Mitte wieder einen Strich sieht, aber rechts und links keinen. Wir lassen ihn beim geradeaus fahren schneller fahren, wie wenn er um die Kurve fährt. Wenn er um die Kurve fährt lassen wir den einen Motor rückwärts fahren, damit er sich schneller dreht.
Wir können stärkere Motoren verwenden, damit wir kein Getriebe nutzten müssen. Wir können unser ganzes Gehäuse kleiner und leichter designen, damit er wendiger ist. Wir können unsere Sensoren weiter auseinander positionieren, damit er auf einer Geraden nicht die ganze Zeit seine Richtung korrigiert und dadurch abbremst. Wenn wir schneller fahren wollen, brauchen wir bessere Sensoren, um die Kurve besser zu erkennen und er auf gerader Strecke nicht plötzlich eine Kurve sieht, ohne das sich dort eine befindet.
In diesem Video zeige ich euch, wie man unter MicroPython einen IR-Sensor zum laufen bringt.
In diesem kleinen Video zeige ich euch, wie man einen Ultraschallsensor (Ultrasonic-Sensor: HC-SR04) unter MicroPython anschließt.
In diesem kleinen Video zeige ich euch, wie ihr einen Step Motor (Typ 28BYJ-48) und einer Treiberplatine unter MicroPython zum laufen bringt.
In diesem kleinen Video erkläre ich, wie man einen Servolenkung-Motor Typ SG90 oder KY66 unter MicroPython zum Laufen bringt.
In diesem Video zeige ich euch, wie man eine LED „faden“ lassen kann.
In diesem kleinen Video erkläre ich, wie man eine LED zum leuchten bringt.
Achtung: Vor jede LED muss ein eigener Widerstand geschalten werden!!!
Im zweiten Input geht es um das „objektorientierte Programmieren“. Wir werden bei MicroPython auf Methoden und Klassen zurückgreifen, damit ihr das besser versteht habe ich versucht es etwas zu erklären.
Für unser MicroPython-Projekt brauchen wir:
Wenn du alles herunterladen und installiert hast können wir mit dem Aufspielen der Firmware beginnen.