Tag 2

Heute haben wir zu einem neuen ESP32-Controller gewechselt, da der vorherige nicht auf unser Breadboard gepasst hat. Ausserdem haben wir die notwendige Software dafür installiert. Im Anschluss haben wir die Pins des Motors mit denen des Microcontrollers verbunden. Wir hatten anfangs einige Schwierigkeiten, da beide Räder des Motors nicht in die gleiche Richtung drehten, konnten aber letztendlich eine Lösung finden.

Des Weiteren haben wir die Druckknöpfe der Infrarot-Fernbedienung erfolgreich mit unserem Roboter-Auto abstimmen können. Wenn die Taste mit dem Pfeil nach oben gedrückt wird, fährt das Auto gerade aus und wenn die Taste mit dem Pfeil nach unten gedrückt wird, fährt das Auto rückwärts und die beiden Pfeile nach links und rechts lassen das Fahrzeug nach links, beziehungsweise nach rechts drehen. Um die ganze Bewegung zu stoppen, muss man „ok“ drücken. Insgesamt haben wir heute wichtige Fortschritte bei der Verbindung des Motors mit dem Controller gemacht und auch die Fernbedienung erfolgreich integriert.