Tag 1

Heute haben wir als erstes Versucht eine Verbindung zwischen zwei ESP-32 mit Bluetooth herzustellen, das hat nach 3h Arbeit aber nicht funktioniert. Als nächsteshaben wir einen Ultraschall Sensor mit einem ESP-32 verbunden und es hingekriegt, dass eine Ausgabe pro Sekunde gemacht wird, wie weit die Wand entfernt ist. Anschliessend haben wir zwei Motoren an einen ESP-32 angeschlossen und sie einfach mal zum Laufen gebracht. Danach haben wir sie so programmiert, dass man sie mit zwei Knöpfen einschalten konnte. Wenn man den einten Knopf gedrückt hat, dann haben sich beide vorwärts gedreht und wenn man den anderen gedrückt hat drehten sie sich rückwärts. Nachdem das funktionierte, haben wir als finalen Schritt ein Programm geschrieben und alles auf nur einem ESP-32 so eingesteckt, dass die zwei Motoren sich erst drehen, wenn innerhalb von 50cm vor dem Ultraschallsensor etwas wahrgenommen wird –> dann drehen sich beide vorwärts. Ausserdem haben wir uns noch so grob überlegt, wie wir unser Auto etwa aufbauen möchten, aber das wird dann eher da Projekt morgen.