Tag 1

Vorläufige Basis von unserem Roboter

Heute haben wir mit der Planung unseres Projektes begonnen und erste Module in die Wirklichkeit umgesetzt. Unser geplanter Roboter soll zuverlässig Linien folgen können und selbständig jegliche Art von blockierenden Gegenständen auf der Linie ausweichen und diese Umfahren können. Wir haben uns als erstes mit dem Mikrocontroller vertraut gemacht und versucht mehrere Motoren und mögliche Sensoren parallel zum laufen zubringen. Nachdem die Tests erfolgreich waren fingen wir mit der Konstruktion von der Basis des Roboters an. Gleichzeit schrieben wir ein Programm welches die 4 Motoren synchronisierte.

 

Motortests