Gruppe 1: Zusammenfassung und Fazit

Wir wollten von Beginn an einen Linefollow-Roboter machen. Am Anfang wollten wir das Gerüst mit Lego bauen, bis wir gemerkt haben, dass es viel ästhetischer und einfacher ist wenn wir es mit dem 3D-Drucker machen. Wir haben angefangen mit einem Infrarotsensor zu arbeiten welchen wir von unsere Lehrperson bekommen haben. Dieser Sensor hatte 3 Lichtquellen. Wir haben dann gemerkt, dass es besser wäre, wenn wir 3 einzelne Sensoren benutzen. Wir haben diese drei Sensoren relativ schnell in de Griff bekommen, sodass wir uns auf das optimieren des Programms konzentrieren konnten.

Fazit

Schrittmotoren sind zu langsam, für nächstes Mal nehmen wir Schrittmotoren mit Zahnrädern oder Servomotoren. Die  Woche hat uns im grossen und ganzen gut gefallen und wir hatten Spass. Wir bedanken uns noch bei den zwei zuständigen Lehrpersonen für die Hilfe.